DJI Matrice 5Tの回転式LiDARやミリ波レーダーが苦手とする（検知漏れが発生しやすい）環境や障害物は？

・雨、雪、霧、粉塵などの悪天候。
・直径12mm未満の暗い線状物体（黒いゴムケーブル、LANケーブル等）や、細い茶色の木の枝。
・稼働中の風力タービンや鳥など、高速移動する物体。
・太陽に向かって直進飛行している場合（逆光によるLiDAR性能低下）。
・LiDARの死角方向（垂直・斜めの上昇/下降経路）にある小さな障害物。

LiDAR検知範囲図