飛行高度120mの場合：
垂直精度：3 cm（RMSE）
水平精度：4 cm（RMSE）
飛行高度150mの場合：
垂直精度：3.5 cm（RMSE）
水平精度：5 cm（RMSE）
飛行高度300mの場合：
垂直精度：5 cm（RMSE）
水平精度：7.5 cm（RMSE）
DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定：
1.試験フィールドには、明確な角のある物体が含まれていました。DJI Matrice 400は、位置補正済みのD-RTK 3多機能ステーションに接続されました。飛行ルートは、DJI Pilot 2の「エリアルート」（IMUキャリブレーション有効）を使用し、直線スキャンで計画されました。飛行速度は15 m/s、ジンバルのピッチ角は-90°に設定され、飛行ルートの各直線区間は3300 m未満でした。
2.拡散反射モデルに準拠した、露出した硬い地面のチェックポイントを使用。
3.点群精度 最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。
