ROMOは、さまざまな太さのケーブルや異なる高さの物体など、一般的な家庭内の障害物を検出して回避することができます。
標準モードでは、直径2 mm以上のケーブルや高さ15 mm以上の障害物を検出することができます。ロボットは、障害物のサイズに基づいて、掃除をするか回避するかを選択します。ROMOはペットの排泄物も回避します。
障害物検知を効果的に行うには、床や壁などの表面は非鏡面（マット）で、質感が豊かで、反射率が20%以上であることが推奨されます。この機能には、周囲の明るさが少なくとも0.1ルクス必要です。ビジョンポジショニング システムの性能を最適化するため、鏡面や強く反射する表面のある場所での使用は避けてください。