Ronin 2はGPSモジュールを搭載していますか？ その目的はなんですか？

はい、搭載しています。
GPSモジュールは、高速で移動する際に生じる傾きの問題を解決できます。
外付けGPSを取り付けて、遮断や干渉の影響を補正することもできます。