Zenmuse P1によって収集されたデータの地上サンプル距離と飛行高度との関係は何ですか？

GSDと飛行高度の関係は、レンズによって以下のように異なります。
24 mmレンズ：GSD=H/55
35 mmレンズ：GSD=H/80
50 mmレンズ：GSD=H/120
GSDが1cmで撮影される時、被写体との距離（H）は上記のメートル（m）になります。