DJI FlyアプリのAPASの表示の意味を教えて下さい

DJI Fly アプリでAPAS対応機種を利用する際、画面左側に出るAPASの表示ですが、それぞれの状態は以下の意味となります。

・白：障害物検知後回避動作なし。ブレーキのみ動作します。

・上下緑：回避動作あり。スティック左右操作は出来ません。

・全周緑点灯：回避動作あり。スティック左右操作も可能です。

・全周点滅:：GPS不足がある状態です。左右回避動作はあり、スティック左右操作も出来ますが、機能が十分に発揮されない可能性があります。