LiDARの性能が向上し、100 m先に対象物などがある場合に、レーザースポットサイズが前モデルZenmuse L1と比較して5分の1のサイズにまで小さくなっています。LiDARの透過性能も大幅に改善され、検知範囲と精度の両方が向上しています。RGBカメラのピクセルサイズは、L1のピクセルサイズ2.4 × 2.4μmと比較すると、約89%大きくなっています。IMU精度は、0.05°（リアルタイム）、0.025°（後処理）まで向上しています。LiDARは、レーザー距離計 (RNG)に対応しています。
