機体制御の詳細

1-1.デバイスの制御権を取得する

オンラインデバイスパネルに移動し、バッテリー残量と機体の状態、および飛行に適した気象条件であるかどうかを確認します。

オンラインデバイスパネルとデバイスステータスウィンドウの詳細はコチラ

オンラインデバイスパネル

プロジェクトメンバーは、オンラインデバイスパネルでオンラインの機体とそれに接続された送信機を表示できます。

1.機体のステータスには、以下があります。

・Standby(待機中)　・Powering off(電源オフ)　・Powering on(電源オン)　・Prepare to take off(離陸準備中)　・Ready to take off(離陸可能)　・Manual flight(マニュアル飛行)　・Auto takeoff(自動離陸)　・Task in progress(タスク実行中)　・Returning to home(ホームに戻る)　・Landing(着陸)　・Updating firmware(ファームウェア更新中)　・Auto avoidance(自動回避)　・Forced landing(不時着)　・Not connected(接続不可)

2.クリックすると、以下のようにデバイス詳細を表示し、ライブストリームのビューを共有できます。

2-1.機体のステータス詳細には、機体のステータス、ビデオ伝送、衛星ステータス、バッテリー残量とステータス、高度、水平速度、ホームポイントまでの距離が含まれます。

※機体が切断された場合、最後に記録された機体の時間と座標が表示されます。ユーザーは、その情報をクリックして機体の位置を地図に表示し、右クリックしてPinPointを作成し、機体の位置を確認することができます。

2-2.カメラビューボタンをクリックすると、FPVまたはペイロードカメラビューを表示できます。

2-3.ライブストリーム中、をクリックすると共有設定のカスタマイズやライブストリームビューを他のユーザーと共有でき、を押すとライブストリームを録画することができます。録画したビデオは自動的にメディアファイルに保存されます。

左下隅の「ライブストリーム共有管理」をクリックすると、ライブストリームの視聴をブロードキャストしているデバイスの名前とオンライン視聴者の数を確認したり、共有をキャンセルしたりできます。

ライブストリームの共有には、組織のライブストリームの分数が消費されます。消費分数は視聴者の合計視聴時間に基づいて計算されます。

 

デバイスステータスウィンドウ

タスクのステータス、Dockおよび接続された航空機のステータス、警告メッセージを表示し、デバイスステータスウィンドウを開くことができます。オンラインのドックが複数ある場合、オフラインのドックのステータスパネルが最上部に表示されます。

1.Dockステータスには、計画フライトタスクとライブフライトコントロールステータスが含まれます。

・計画フライトタスクステータスには、「No task(タスクなし)」、「To be performed(実行予定)」、「In progress(実行中)」、「Task failed(タスク失敗)」、「Task ended(タスク終了)」が含まれます。タスクが実行されると、タスク開始時間がパネルに表示され、タスクが実行中になると、残り時間が表示されます。ユーザーはフライトタスクステータスをクリックして、その日のタスクスケジュールを表示することができます。

・ライブフライトコントロールの状態には、Live Flight Controls、Live Flight Controls (Manual Flight)、Live Flight Controls (Auto Flight)があります。

Live Flight Controls：機体の制御権を取得している状態
Live Flight Controls (Manual Flight)：機体の制御権を取得しており、キーボードコマンドで機体を操作している状態
Live Flight Controls (Auto Flight)：機体の制御権を取得しており、機体が自動的にタスクを実行している状態

2.Dockと機体それぞれのステータスが表示されます。

Dockのステータスには、「Idle」、「In preparation(準備中)」、「Task in progress(タスク進行中)」、「Task completed and closing dock cover(タスク完了およびドックカバー閉鎖中)」、「Offline」が含まれます。

機体の状態には、「Standby(待機中)」、「Powering off(電源オフ)」、「Powering on(電源オン)」、「Prepare to take off(離陸準備中)」、「Ready to take off(離陸準備完了)」、「Manual flight(マニュアル飛行)」、「Auto takeoff(自動離陸)」、「Task in progress(タスク進行中)」、「Returning to home(ホームに戻る)」、「Landing(着陸)」、「Updating firmware(ファームウェア更新中)」、「Auto avoidance(自動回避)」、「Forced landing(強制着陸)」、「Not connected(接続なし)」が含まれます。ステータスバーをダブルクリックすると、Dockまたは機体の位置を地図の中央に表示することができます。

飛行タスクを実行する際のDockと機体のステータスは、以下になります。

状態	タスクの準備	タスク進行中	タスク完了
Dock	Idle > In preparation	Task in progress	Task completed and closing dock cover > Idle
機体	Powering off > Powering on > Standby > Prepare to take off > Ready to take off	Auto takeoff > Task in progress	Returning to home > Landing > Standby > Powering off

3.警告メッセージには、メッセージの説明と番号が含まれています。ユーザーはクリックして警告メッセージの履歴を表示することができます。

4.クリックすると、デバイス詳細とライブストリームが表示されます。

4-1.Dockステータスの詳細には、Dockステータス、フライトアドバイス、風速、気温、降雨量、インターネット速度、メディアファイルのアップロードステータス、および警告メッセージが含まれます。

メディアファイルのアップロードステータスについては、FlightHub 2はDockに保存され、クラウドへのアップロード待ちの状態にあるファイルの数が表示されます。

フライトアドバイスにマウスを移動させると気象条件を確認でき、Dockアイコンにマウスを移動させるとDockモデルとSNを確認できます。また、Dockアイコンをダブルクリックすると、Dockの位置を地図の中央に表示させることができます。

4-2.中継局の詳細には、中継局のステータスと警告メッセージが含まれます。

4-3.プロジェクトメンバー「Project Member」は、[Live]をクリックしてDockのライブストリームを表示できます。

4-4.クリックしてDockと機体の詳細情報を表示できます。管理者「Project Admin」は、デバイスを遠隔操作できます。

a. 詳細パネルでDockと機体に関する詳細情報を確認できます。ビーコンの状態、最大飛行高度と距離、障害物検知の状態、および充電モードを変更できます。また、車両搭載時の展開中に、Dockの位置キャリブレーションを完了できます。

b. 管理者「Project Admin」は「Remote Debugging」を有効にすることができます。オペレーターは、 「dock cover」、「driving rods」、「dock system」をリモートで制御し、LTE伝送を有効にし、機体バッテリーと充電状態を変更することができます。「Remote Debugging」が有効になると、Dockと機体の画像の周りに黄色と黒のストライプが表示されます。画像の上にマウスを移動させると、オペレーターアカウントを表示することができます。また、「driving rods」の操作はDJI Dockのみがサポートしています。Dockと機体は、同時に1人のユーザーのみが遠隔操作できます。

4-5.Dockおよび機体のステータス詳細には、機体のステータス、ビデオ伝送、衛星ステータス、バッテリー残量とステータス、高度、水平速度、ホームポイントまでの距離が含まれます。機体アイコンの上にマウスカーソルを移動させると、機体のモデルとシリアル番号が表示され、ダブルクリックすると機体の位置が地図の中央に表示されます。

・RTKアイコンと衛星番号が両方とも白い場合、機体は高精度RTK測位による作業が可能であることを示します。

・RTKアイコンが赤で衛星番号が白い場合、RTK測位は利用できませんが、比較的低い測位精度での作業は可能です。

・RTKアイコンと衛星番号が両方とも赤い場合、機体は離陸して作業を行うことができません。

4-6.機体に電源が投入されると、カメラビューボタンをクリックしてFPVまたはペイロードカメラのライブストリームを表示できます。ライブストリーム中、カメラの種類をクリックしてカメラビューを切り替え、をクリックして録画を開始できます。録画したビデオは自動的にメディアファイルに保存されます。

4-7.「共有」をクリックし、ライブストリームのビューを他のユーザーと共有する前に共有設定をカスタマイズすることができます。

4-8.管理者「Project Admin」は、をクリックして航空機を遠隔操作することができます。

4-9.管理者「Project Admin」は、「Virtual Cockpit」をクリックしてバーチャルコックピットに入ることができます。

次に、[Aircraft Control]をクリックして機体の制御を取得します。

 

1-2.フライト設定

[Flight Settings]をクリックしてフライトパラメータを設定します。

・ Optimal Route Planning

「Optimal Route Planning」が有効な場合、機体は障害物データと風速や風向などの環境条件に基づいて高度と速度をインテリジェントに調整し、FlyToの目的地またはホームポイントに効率的に到達することができます。

・ビジョンシステムが適切に機能する環境にある場合、または障害物データが有効になっている場合、機体は自動的に最適なルートを計画し、タスクの効率を向上させると同時にバッテリーを節約します。

・ビジョンシステムが適切に機能する環境にない場合、または障害物データが無効になっている場合、機体は飛行高度とRTH高度の設定に基づいて飛行します。

ルートプランニングのパフォーマンスを向上させるには、タスクエリア管理で障害物データを有効にすることをお勧めします。

ビジョンシステムが適切に機能するのに適した環境ではない場合や、機体がFlyToを実行中またはホームポイントへの帰還中にその他の問題が発生した場合、機体は最適なルートを計画することができません。 また、障害物データが無効になっている場合、機体は設定された高度に基づいて飛行するだけで、ルート上の障害物を回避することはできません。FlyToを開始する前、またはホームポイントへの帰還前に、適切な飛行高度およびRTH高度を設定する必要があります。

最適経路計画が無効になっている場合でも、ビジョンシステムが適切に機能する環境である場合、または障害物データが有効になっている場合、機体は水平または垂直方向に飛行して障害物を回避することができます。

最大飛行高度が現在の機体の高度よりも低い場合、機体はタスクを継続する前に最大飛行高度まで直接降下します。最大高度が現在の機体の高度よりも高い場合、機体は最大飛行高度に達すると上昇を停止します。

ワイヤーや電柱など、ビジョンセンサーが検知しにくい障害物がある場合は、最適ルート計画を無効にし、設定された飛行高度とRTH高度が、ルート上の障害物高度よりも高いことを確認してください。

・Task Altitude (ALT)

FlyToタスクを実行する際の、機体の最低高度（離陸地点からの相対高度）

機体の高度がFlyToタスク高度よりも低い場合、DJI FlightHub 2にプロンプトが表示されます。

・RTH Altitude (ALT)

機体がDockに戻る際のDockに対する航空機の高度

RTH高度は、実際の飛行状況、周辺環境、GEO情報に基づいて設定してください。高度は、飛行エリア内の最高地点よりも高く設定し、最大飛行高度よりも低く設定することを推奨します。

「Optimal Route Planning」が有効になっている場合、機体は、ビジョンシステムが適切に機能する環境下で、障害物データまたはビジョンシステムデータに基づいて最適な経路をインテリジェントに計画します。

「Optimal Route Planning」が無効になっている場合でも、ビジョンシステムが適切に機能する環境下にある場合、または障害物データが有効になっている場合、機体は水平または垂直方向に飛行して障害物を回避することができます。

機体がホームポイント(Dock)から水平方向に5.5m以上離れている場合、機体はRTH高度まで上昇し、ホームポイントに戻ります。機体がホームポイント(Dock)から水平方向に5.5m以下離れている場合、機体は現在の高度を維持（15mより高い場合）または15mまで上昇（20mより低い場合）してからホームポイントに戻ります。

・On Signal Lost（信号ロスト時のアクション）

「Return to Home(ホームに戻る)」、「Hover(ホバリング)」、「Continue(継続)」から選択できます。機体がDockから切断されると、信号喪失アクションが実行されます。飛行の安全性を確保するため、信号喪失アクションは「Return to Home」に設定することをお勧めします。

・Destination Altitude (AGL)

FlyToの目的地のデフォルト高度（地上からの高度）

 

1-3.状況認識

ホームポイントの位置、機体およびペイロードの方向、障害物検知情報をナビゲーションディスプレイで確認できます。

 

1-4.離陸

機体がDock内に入っている場合、「Take off」をクリックすることができ、機体は任務高度まで上昇し、ホバリングします。

 

1-5.マニュアルRTH

タスクが完了したら、右上のRTHをクリックします。

離陸前にフライト設定で設定したRTHモードとRTH高度に基づいて、機体は自動的に帰還します。

 

2.キーボードコマンド

ライブフライトコントロールのステータスがマニュアルフライトの場合、ユーザーはボタンをクリックするか、キーボードのキーを押して機体の動きを制御することができます。

[W]: 前進	[S]: 後方	[C]: 上昇
[Z]: 降下	[A]: 左に転がる	[D]: 右に転がる
[Q]: 左にヨー	[E]: 右にヨー	[スペース]: 一時停止

 

3.FlyToタスク

マップ上で右クリックして、FlyToの目的地を設定します。マップ上のPinPointまたは検索結果をFlyToの目的地として設定することもできます。

FlyToの目的地を設定すると、仮想の飛行ルートがマップ上に表示されます。「Start」をクリックすると、機体が直接目的地に向かって飛行します。

「Optimal Route Planning」が有効になっている場合、最適ルートが計画され、20メートル上昇してからFlyToタスクが実行されます。

「Optimal Route Planning」が無効で、飛行高度がタスク高度よりも高い場合、フライ トタスクを実行する前に、機体はタスク高度まで上昇します。飛行高度がタスク高度よりも低い場合、機体はタスク高度で飛行し、目的地の上空に達した後、飛行高度まで降下します。

FlyToタスク実行中に、新しいFlyTo目的地を選択でき、機体は直接その目的地まで飛行します。

※送信先を変更するには、DJI Dock 2については、ファームウェアのバージョンがv09.02.01.08以降である必要があり、Dock 2の航空機のバージョンはv09.02.01.08以降である必要があります。

機体が飛行タスクを実行している際にライブフライトコントロールが有効になっている場合、ユーザーは「Resume」をクリックしてタスクを再開するか、「RTH」をクリックしてライブフライトコントロールを無効にすると、機体が自動的にホームに戻ります。

※FlyTo タスク中は、機体はGEO区域および障害物を回避します。 現在の機体の位置と FlyTo 目的地の間の最大幅が 400m 以上のGEO区域がある場合、機体はそのエリアを回避できず、エリア境界でホバリングします。 ライブストリーミングビューに細心の注意を払い、機体を手動で操作してGEO区域を回避する必要があります。

ローバッテリーRTHが起動された場合、RTHをキャンセルしたり、RTH中にライブフライトコントロールを有効にしないでください。機体がRTHを終了し、Dockに戻れなくなる可能性があります。

機体のバッテリー残量が極端に少なくなると、機体は自動的に着陸します。この着陸はキャンセルできません。

キーボードコマンドを使用して航空機をDockに着陸させる操作を行わないでください。着陸後にプロペラを停止できず、Dockに自動的に戻れなくなる可能性があります。

 

デバイスが選択されていない場合、マップ上の目的地を右クリックすると、メニューに「FlyTo」オプションが表示されます。確認後、デバイス推奨リストパネルがマップの右側に展開され、システムが推奨順に利用可能な航空機を表示します。

現在のタスクに最適なデバイスを選択した後、目的地の高度を入力し、「開始」をクリックすると飛行を開始します。航空機が目的地まで飛行を開始します。

 

4.POI（※DJI Dockのみ）

DJI Dockがライブフライトコントロールモードにあるとき、マップ上の任意の場所またはピンポイントを選択し、POIタスクを開始できます。

FlyToの目的地を設定すると、機体はFlyToの目的地に向き、仮想飛行軌跡がマップ上に表示されます。ユーザーはPOIの方向や速度を設定し、キーボードショートカットを使用して機体の高度やFlyToの目的地までの距離を調整できます。タスクパネルには、POIタスクの完了に必要な推定時間が表示されます。ユーザーは[Start]をクリックすると、POIタスクを開始できます。

POI中、デバイスステータスウィンドウ上のボタンをクリックするか、キーボードショートカットを使用して機体の方向と速度を調整することができます。POIを終了するには、[Exit] をクリックするか、スペースキーを押します。

※POIタスクを開始する前に、フライトとジンバルの制御を取得する必要があります。

POIを開始するには、Dockのファームウェアバージョンがv01.06.17.02以降であり、ドックの機体のバージョンがv09.01.00.05以降である必要があります。

POI中に機体がGEO区域に接近したり、障害物を検出したりすると、機体がホバリングします。機体の状態とライブストリームの表示に注意して慎重に飛行してください。

POI中は、機体が横方向に飛行します。ビジョンシステムが適切に機能するのに適していない環境では、機体が障害物を回避できない場合があります。POIを開始する前に、現場で周囲の環境またはクラウド上の飛行軌跡を確認する必要があります。

POI中、機体はライブストリームビューをダブルクリックして機体の向きを変えることができません。ライブストリームビューをドラッグしたり、キーボードショートカットを使用してジンバルの角度を調整することもサポートされていません。

ジンバル制御の詳細

1.カメラの制御を取得する

カメラビューボタンをクリックしてライブストリームを開始し、をクリックしてジンバルカメラの制御を取得できます。

 

2.カメラを切り替える

機種により、広角カメラ、ズームカメラ、赤外線カメラの切り替えが可能です。以下はMatrice 30 Series (Dock Version)のズームカメラのビューの紹介です。

2-1.カメラ設定：クリックしてカメラ設定をカスタマイズします。

2-2.カメラパラメータ：ISO、シャッター、EV値を表示します。

EV設定は、露出補正を調整するために使用します。EV値が大きいほど、画像は明るくなります。

2-3.フォーカスモード：クリックしてMF（マニュアルフォーカス）、AFC（連続オートフォーカス）、AFS（シングルオートフォーカス）モードを切り替えます。

MFは焦点距離を手動で調整する必要があります。

AFSとAFCは焦点距離を手動で調整する必要はありません。AFSは静止した被写体の撮影に、AFCは動く被写体の撮影に適しています。

2-4.写真/ビデオモード：写真（シングル、スマート低照度、パノラマ）の撮影や録画を開始することができます。

スマート低照度OFFの時(左)とONの時(右)の写真

スマート低照度写真の撮影はズームカメラのみ対応しています。

パノラマ写真の撮影中、FlyToタスクの開始やライブストリームビューをダブルクリックしてビューを調整することもできません。Face PinPointまたは被写体ズームを有効にすることもサポートされていません。

ライブストリームビューをドラッグしたり、[←][→][↑][↓]キーを押してジンバルの角度を微調整することはできません。

機体の操作により処理は中断されますが、パノラマのスティッチングが実行中であれば、スティッチングには影響しません。

Dockに接続された機体が撮影したメディアファイルは、リアルタイムでクラウドに転送されます。[settings]でDJI Dock 2の設定を変更できます。

2-5.ズーム：ズームスライダーを調整するか、マウスをスクロールして、ライブストリームビューをズームインまたはズームアウトすることができます。

2-6.レーザー距離計：焦点上の対象物の座標と高度、および対象物と機体間の距離を取得できます。

2-7.ピンポイント：焦点上の対象物のピンポイントを追加できます。また、地図上のピンポイントを右クリックして、フェイスピンポイントを選択することもできます。

2-8.ジンバルコントロール：ジンバルのフリーモードとロックモードを切り替えることができます。

フリーモード：ジンバルの角度を自由に調整でき、機体の向きはジンバルの角度に従いません。

ロックモード：ユーザーがライブストリームビューをダブルクリックまたはドラッグしてジンバルの角度を変更すると、機体の向きがジンバルに合わせて調整されます。ジンバルのロックモードを有効にすると、飛行の安全性が向上します。

以下のジンバルモードを切り替えるためにショートカットキーを使用することもできます。

・リセンター

・ジンバルダウン

・リセンタージンバルパン(DJI Dockのみ)

・ジンバルチルトダウン(DJI Dockのみ)

ジンバル制御は以下もサポートしています。

・ライブストリーム ビューをダブルクリックすると、クリックしたポイントを中心にビューが表示されます。

・ライブストリームビューをドラッグするか、[←] [→] [↑] [↓] を押してジンバル角度を微調整します。

・マウスの右ボタンを押したまま、ズームインする被写体を選択します。広角ビューで被写体をズームインすると、使用中のカメラが広角カメラからズームカメラに切り替わります。

2-9.PSDKコントロール：DJI FlightHub 2は、PSDKデバイスの遠隔操作をサポートしています。詳細はPSDKコントロールをご覧ください。

 

3.赤外線カメラ

赤外線カメラ搭載の機体の場合はカメラビューの左側にあるIRをクリックすると、赤外線カメラに切り替えることができます。

1.カメラパラメータ：

IRパレット：クリックして、IRパレットの色を変更します。

高温アラーム：クリックして、高温アラームの設定をカスタマイズします。

2.SBS：赤外線カメラとズームカメラのビューを並べて表示します。

3.温度バー：カメラビュー内の対象物の最高温度と最低温度を表示します。

4.ゲインモード：高ゲインモードと低ゲインモードを切り替えます。高ゲインモードではより正確な温度測定が可能となり、低ゲインモードではより広い温度測定範囲がサポートされます。

5.スポット温度測定：フォーカスポイントの対象物の温度を表示します。カメラビューの任意の場所をクリックすると、クリックしたポイントの対象物の温度が測定されます。

6.エリア温度測定：エリア温度測定を有効にするにはをクリックし、温度測定フレームを調整またはドラッグして、そのサイズや位置を変更します。

PSDKコントロールの詳細

をクリックしてPSDKコントロールインターフェースに入ります。

メインインターフェース：インストールされたPSDKデバイスに応じて、スピーカー、照明装置、ジンバル制御など、PSDKの機能を表示します。

設定：クリックしてPSDKデバイスの設定をカスタマイズします。

以下よりサードパーティのPSDKスピーカーを例に説明をします。

a. ブロードキャストタスクの作成

「New」をクリックして、「Record & Broadcast」、「Text to Speech」、「Import Audio File」から選択します。

b. 放送リスト

現在のプロジェクト内のすべてのクラウドファイルが表示されます。PSDKスピーカーに保存されているファイルは含まれません。

c. 放送設定

ループ再生を設定したり、放送の音量を調整することができます。

d. 放送ステータス

スピーカーの現在のステータスが表示されます。

をクリックするとオーディオをプレビューできます。をクリックすると、航空機がオーディオを放送します

バーチャルコックピットの詳細

1.機能紹介

バーチャルコックピットのサポートがあるデバイスは、DJI Dock、DJI Dock 2、DJI Dock 3、DJI Mavic 3 Enterpriseシリーズ、DJI Matrice 4 Enterpriseシリーズ、DJI AS1スピーカーやDJI AL1 SpotLightなどのアクセサリーです。

1. 機体情報

機体のステータス、機体に関連する警告メッセージ、および全体的な操作のレイテンシーステータスを含みます。

機体のステータス：ライブフライトコントロール中は、機体の現在のステータスが表示されます。

警告メッセージ：機体の警告メッセージがある場合は、そのメッセージが表示されます。

全体的な動作遅延状況：クラウドから機体への制御ループの遅延状況が表示されます。リンクデータは、ネットワーク帯域幅とビデオ伝送信号の影響を受けます。

2. ジンバルカメラビュー

機体が起動して、バーチャルコックピットに入ると、カメラビューが自動的に有効になります。

2-1 カメラの切り替え

機種により、広角カメラ、ズームカメラ、赤外線カメラの切り替えが可能です。

キーボードショートカット表

カメラ設定：カメラ設定をクリックすると、設定パネルに入り、一般的なカメラ機能を表示できます。

メカニカルシャッター：メカニカルシャッターを無効にして、デバイスの耐用年数を延ばすことができます。

歪み補正：歪み補正を有効にして、カメラビューの適切な表示を確保することができます。

ウォーターマーク：ウォーターマーク機能を有効にして、ライブビューおよびカメラで撮影したメディアファイルにウォーターマーク情報(機体の現在地の座標、S/N等)を表示することができます。※ウォーターマークを有効にすると、マッピング結果に影響が出る場合があります。

レンズの曇り除去：レンズの電子曇り除去機能を有効にすることができます。

カメラパラメータ：ISO、シャッター、露出データを表示します。

オートモードではカメラの露出パラメータ（EV）を設定でき、MモードではISO、シャッタースピード、絞りを設定できます。

フォーカスモード：ズームカメラのフォーカスモードを調整し、MF、AFC、AFSを選択します。

写真/ビデオモード：通常撮影、タイマー撮影、スマート低照度撮影、パノラマ撮影、録画を開始することができます。

パノラマ写真の撮影中、FlyToタスクの開始やライブストリームビューをダブルクリックしてビューを調整することもできません。Face PinPointまたは被写体ズームを有効にすることもサポートされていません。

ライブストリームビューをドラッグしたり、[←][→][↑][↓]キーを押してジンバルの角度を微調整することはできません。

機体の操作により処理は中断されますが、パノラマのスティッチングが実行中であれば、スティッチングには影響しません。

解像度設定：可視光カメラで撮影した動画の解像度を設定できます。

ストレージ設定：現在のモードにおけるストレージの残量を表示します。写真または動画の保存タイプを設定できます。現在のレンズ（C）、可視光（V）、赤外線（I）などのストレージタイプを選択できます。SBSモードでは、赤外線写真は動画転送のスクリーンショットです。

夜間撮影モード：低照度環境下では、夜間撮影モードを有効にすることで、画質が向上し、より鮮明で正確な視覚情報が得られ、夜間作業の効率と精度が向上します。(Dock3のみ)

ズームスケールの調整：ライブストリームビュー上でズームスライダーを調整したり、マウスをスクロールしたりして、ズームインまたはズームアウトすることができます。リンクズームで可視光カメラと赤外線カメラのビューのズームスケールを同時に制御することができます。

レーザー距離計：をクリックすると、焦点上の対象物の座標と高度、および対象物と航空機間の距離を取得できます。

ピンポイント：をクリックすると、焦点上の対象物のピンポイントを追加できます。また、ユーザーは地図上のピンポイントを右クリックし、「Face PinPoint」を選択することもできます。

ジンバルコントロール：ジンバルのフリーモードとロックモードを切り替えることができます。

フリーモード：ジンバルの角度を自由に調整でき、機体の向きはジンバルの角度に従いません。

ロックモード：ユーザーがライブストリームビューをダブルクリックまたはドラッグしてジンバルの角度を変更すると、機体の向きがジンバルに合わせて調整されます。ジンバルのロックモードを有効にすると、飛行の安全性が向上します。

以下のジンバルモードを切り替えるためにショートカットキーを使用することもできます。

・リセンター

・ジンバルダウン

・リセンタージンバルパン(Dock機のみ)

・ジンバルチルトダウン(Dock機のみ)

ジンバル制御は以下もサポートしています。

・ライブストリーム ビューをダブルクリックすると、クリックしたポイントを中心にビューが表示されます。

・ライブストリームビューをドラッグするか、[←] [→] [↑] [↓] を押してジンバル角度を微調整します。

・マウスの右ボタンを押したまま、ズームインする被写体を選択します。広角ビューで被写体をズームインすると、使用中のカメラが広角カメラからズームカメラに切り替わります。

ビーコン：ビーコンをオンまたはオフにすることができます。

ディスクリート モード：ディスクリートモードを有効にして、ビーコン、航空機ステータスインジケーター、およびバッテリーレベル LED をオフにすることができます。ビーコンをオンにすると、自動的に Discreet モードがオフになります。

2-2.赤外線カメラ

カメラパラメータ：

IRパレット：クリックして、IRパレットの色を変更します。

高温アラーム：クリックして、高温アラームの設定をカスタマイズします。

SBS：赤外線カメラとズームカメラのビューを並べて表示します。

温度バー：カメラビュー内の対象物の最高温度と最低温度を表示します。

ゲインモード：高ゲインモードと低ゲインモードを切り替えます。高ゲインモードではより正確な温度測定が可能となり、低ゲインモードではより広い温度測定範囲がサポートされます。

スポット温度測定：フォーカスポイントの対象物の温度を表示します。カメラビューの任意の場所をクリックすると、クリックしたポイントの対象物の温度が測定されます。

エリア温度測定：エリア温度測定を有効にするにはをクリックし、温度測定フレームを調整またはドラッグして、そのサイズや位置を変更します。

2-3.マウスルックモード

をクリックするか、[V]キーを押してマウスルックを有効にし、被写体を追跡することができます。

有効にすると、マウスの形が円形になり、カーソルがカメラビューの中央に表示されます。さらに、画面中央に円が表示されます。カーソルを動かすと、機体またはジンバルがカーソル位置の被写体に向きます。

2-4.AR 投影

カメラビュー内に現在のプロジェクトのピンポイントを表示します。

2-5.AI認識

有効にすると、認識された被写体がリアルタイムでカメラビューに表示されます。

現在、人、車両、船舶を認識でき、ユーザーはシナリオに応じて異なる被写体の認識を有効にすることができます。

アラートが有効な場合、被写体が識別されると点滅が発生し、自動的にアラート音も再生されます。

機体がサードパーティーのAIアルゴリズムを搭載している場合、プルアップメニューに「Third-Party Algorithms」タブが表示されます。ユーザーは対応するサードパーティーモデルを選択して認識を行うことができます。

2-6.スマートトラック

有効にすると、被写体にマウスを移動させて[E]キーを押すか、右クリックして被写体を選択すると、継続的に追跡されます。

ロック状態のときは、ショートカットキー[Q]を押すと、被写体ロック追跡をキャンセルできます。

被写体追跡プロセス中に、別の識別された被写体にマウスを移動させてショートカットキー[E]を押すと、追跡する被写体をすばやく切り替えることができます。追跡中に被写体が失われた場合、システムは自動的に再追跡を試みます。

2-7. DJI AS1 スピーカーと DJI AL1 スポットライト

DJI Dock 3は、DJI AS1スピーカーとDJI AL1 SpotLightのアクセサリーに対応しています。ユーザーは仮想コックピットでアクセサリーを操作できます。

・DJI AS1 スピーカー バーチャルコックピットに入ったら、をクリックしてファイル放送を開始し、をクリックしてリアルタイムで放送します。

ファイル放送には、音声ファイルのアップロードと放送用テキストの入力が含まれます。スピーカーは、AAC、MP3、WAV形式の音声ファイルのみをサポートしており、各音声ファイルのサイズは10MB以内でなければなりません。

リアルタイム放送を行うには、音声入力デバイスを設定し、ブラウザの音声許可を承認する必要があります。

・DJI AL1 SpotLight バーチャルコックピットに入ったら、をクリックしてスポットライトコントロールパネルを開き、スポットライトの動作モードを設定します。 スポットライトはデフォルトでカメラジンバルと連動しており、夜間の機体の運用能力を向上させることができます。

スポットライトには、常時点灯とストロボの2つのモードがあります。

機体の耐久性への影響を最小限に抑えるため、スポットライトの明るさを適切に減らし、必要に応じて点灯することを推奨します。

3.オペレーションパネル

それぞれの飛行に応じた情報を表示します。

・機体の電源がオフまたはアイドル状態の場合

パネルには基本パラメータと離陸ボタンが表示されます。

離陸：機体がDock内に位置する場合、離陸をクリックすることができ、機体はタスク高度まで上昇し、ホバリングします。

・マニュアル飛行モードの場合

パネルには飛行速度モードの切り替えや、前進・後進、降下、上昇、旋回などの操作を行うためのボタンが表示されます。

ユーザーが「High Speed」ボタンを押すか、[X]キーを押すと、機体の水平速度が5m/sから15m/sに変わります。

・FlyToタスクを実行している場合

パネルに飛行距離と飛行時間の残量、および飛行モードが表示されます。飛行パラメータをカスタマイズし、機体を操作して帰還させたり、飛行を一時停止または再開したりすることができます。

・機体が計画されたタスクを実行している場合

パネルには基本的な飛行情報が表示されます。飛行パラメータをカスタマイズし、機体を操作して帰還し、飛行を一時停止または再開することができます。

・機体がPOIタスクを実行している場合

パネルにはPOI速度が表示されます。飛行パラメータをカスタマイズし、機体を操作して帰還し、飛行を一時停止または再開することができます。

Emergency Landing(緊急着陸)：緊急時に機体を着陸させることができます。緊急着陸した機体は、再び離陸することはできません。注意して使用してください。

Optimal Route Planning：有効な場合、機体は障害物データと風速や風向などの環境条件に基づいて高度と速度をインテリジェントに調整し、FlyToの目的地またはホームポイントに効率的に到達することができます。

・ビジョンシステムが適切に機能する環境にある場合、または障害物データが有効になっている場合、機体は自動的に最適なルートを計画し、タスクの効率を向上させると同時にバッテリーを節約します。

・ビジョンシステムが適切に機能する環境にない場合、または障害物データが無効になっている場合、機体は飛行高度とRTH高度の設定に基づいて飛行します。

最適なルート計画のパフォーマンスを向上させるには、「Map Task Area」で障害物データを有効にすることをお勧めします。

ビジョンシステムが適切に機能するのに適した環境ではない場合や、機体がFlyToを実行中またはホームポイントへの帰還中にその他の問題が発生した場合、機体は最適なルートを計画することができません。 また、障害物データが無効になっている場合、機体は設定された高度に基づいて飛行するだけで、ルート上の障害物を回避することはできません。FlyToを開始する前、またはホームポイントへの帰還前に、適切な飛行高度およびRTH高度を設定する必要があります。

最適経路計画が無効になっている場合でも、ビジョンシステムが適切に機能する環境である場合、または障害物データが有効になっている場合、機体は水平または垂直方向に飛行して障害物を回避することができます。

最大飛行高度が現在の航空機高度よりも低い場合、機体はタスクを継続する前に最大飛行高度まで直接降下します。最大高度が現在の機体の高度よりも高い場合、機体は最大飛行高度に達すると上昇を停止します。

ワイヤーや電柱など、ビジョンセンサーが検知しにくい障害物がある場合は、最適ルート計画を無効にし、設定された飛行高度とRTH高度が、ルート上の障害物高度よりも高いことを確認してください。

・Task Altitude (ALT)

FlyToタスクを実行する際の、機体の最低高度（離陸地点からの相対高度）

機体の高度がFlyToタスク高度よりも低い場合、DJI FlightHub 2にプロンプトが表示されます。

・RTH Altitude (ALT)

機体がDockに戻る際のDockに対する航空機の高度

RTH高度は、実際の飛行状況、周辺環境、GEO情報に基づいて設定してください。高度は、飛行エリア内の最高地点よりも高く設定し、最大飛行高度よりも低く設定することを推奨します。

「Optimal Route Planning」が有効になっている場合、機体はビジョンシステムが適切に機能する環境下で、障害物データまたはビジョンシステムデータに基づいて最適な経路をインテリジェントに計画します。

「Optimal Route Planning」が無効になっている場合でも、ビジョンシステムが適切に機能する環境下にある場合、または障害物データが有効になっている場合、機体は水平または垂直方向に飛行して障害物を回避することができます。

機体がホームポイント(Dock)から水平方向に5.5m以上離れている場合、機体はRTH高度まで上昇し、ホームポイントに戻ります。機体がホームポイント(Dock)から水平方向に5.5m以下離れている場合、機体は現在の高度を維持（15mより高い場合）または15mまで上昇（20mより低い場合）してからホームポイントに戻ります。

・On Signal Lost（信号ロスト時のアクション）

「Return to Home(ホームに戻る)」、「Hover(ホバリング)」、「Continue(継続)」から選択できます。機体がDockから切断されると、信号喪失アクションが実行されます。飛行の安全性を確保するため、信号喪失アクションは「Return to Home」に設定することをお勧めします。

・Destination Altitude (AGL)

FlyToの目的地のデフォルト高度（地上からの高度）

4. 機体のステータス情報

基本ステータス情報：衛星の状態、バッテリー残量、スマートRTH開始時間、着陸までの残り時間を含みます。

Smart RTH：バッテリー残量が低下した際に、機体がスマートRTHを開始する時間。バッテリーが低下するとスマートRTHが作動し、バッテリーが極端に低下すると、その場で着陸します。

To Land：バッテリー低下により機体が着陸を開始する時間。

※機体が着陸を開始する時刻に注意し、機体が安全にRTHできることを確認してください。

Navigation Display：機体とジンバルの方向、機体の高度、水平および垂直速度、風速、機体とホームポイント間の距離、障害物検知の警告メッセージ

5. FPV View/Vision Assist

をクリックすると、FPVビュー/ビジョンアシストとジンバルカメラビューを切り替えます。

をクリックすると、FPVビュー/ビジョンアシストを更新します。

をクリックすると、FPVビュー/ビジョンアシストを閉じます。

6.地図情報

プロジェクトのすべての注釈とデバイス情報を地図上で確認できます。また、FlyTo や POI タスクを開始したり、地図上でダブルクリックすると、機体がクリックしたポイントに向くようにもできます。

7.Dock情報

Dockのライブストリームビューとドックに関連する警告メッセージを含みます。

Dock Livestream View：プロジェクト管理者「Project Admin」がバーチャルコックピットに入った後、または機体が帰路についた際に、Dockのライブストリームビューが自動的に有効になります。をクリックしてビューを拡大できます。

Warning Messages：Dockの警告メッセージがある場合に表示されます。

8.AIルート警告記録

ウェブ内通知が設定されている場合、ウェイポイントルートタスク中に警告が発せられた際には、ユーザーは通知リンクをクリックしてバーチャルコックピットに入り、手動で機体を操作してタスクに介入することができます。

バーチャルコックピットでは、AIルート警告の記録が表示され、ユーザーは警告の時間、条件、特定された対象の位置、およびスナップショットを素早く確認することができます。

9.キーボードショートカット

[?]をクリックまたはを押すと、キーボードショートカットの説明が表示されます。

 

2.機能一覧

以下の表を参照して、異なる機体モデルでサポートされている機能の詳細を確認できます。

 

 

3.サウンド効果と音声プロンプト

バーチャルコックピットに入ると、システムが効果音や音声による指示を再生し、ユーザーが機体の状態や警告事項についてよりよく理解できるようサポートします。

シナリオ	説明	タイプ
Low battery	機体のバッテリーレベルがバッテリーレベルインジケーターの黄色のゾーンに下がり始めたとき	音声プロンプト
Critically low battery	機体のバッテリーレベルがバッテリーレベルインジケーターの赤いゾーンに下がり始めたとき	音声プロンプト
Low or critically low battery	機体のバッテリーレベルがバッテリーレベルインジケーターの黄色または赤色のゾーンに入ったとき	効果音
Obstacle sensing	警告音は、機体と障害物との距離に応じて異なる周波数で再生されます。	効果音
Return home	機体が帰還するとき	音声プロンプト
Landing	機体が着陸するとき	音声プロンプト
Return home/Landing	機体が帰還または着陸するとき	効果音
Reached max flight altitude	機体が最大飛行高度に達したとき	音声プロンプト
Reached max flight distance	機体が最大飛行距離に達したとき	音声プロンプト
Take a photo	機体が写真を撮影しているとき	効果音
Record a video	機体が録画を開始または停止するとき	効果音
Take a panorama	パノラマ撮影を開始または停止したとき、または処理が中断されたとき	音声プロンプト
AI recognition	対象が識別されたとき	効果音

 

DJI AirSenseの詳細

DJI AirSenseは、有人飛行機やヘリコプターの位置、高度、方向、速度を取得し、分析することができます。また、ドッキング中の航空機の現在位置、高度、方向、速度と比較することで、衝突リスクをリアルタイムで評価することができます。

Warning (衝突の危険性が高い)：地図上に赤い飛行機のアイコンが表示され、ウェブページに「有人航空機が近くにあります。速やかに航空機を乗っ取って回避してください」というメッセージが表示されます。FlightHub 2ユーザーはDock名をクリックしてデバイスステータスウィンドウを開き、航空機制御を取得して衝突を回避することができます。

Caution (中程度の衝突リスク)：有人の航空機またはヘリコプターがDockの航空機に比較的近い場合、地図上に黄色の飛行機のアイコンが表示されます。

Normal (衝突リスクが低い)：有人の航空機またはヘリコプターがDockの航空機から比較的離れている場合、地図上に青色の飛行機のアイコンが表示されます。

ユーザーは、地図の右下にあるをクリックすることで、衝突の危険性が高い・中程度であることを示す警告を地図上に表示するかどうかを決定できます。

マルチドローンの離着陸の詳細

1.Dockの自動グループ化条件

シナリオ 1: ネットワーク RTK によって位置が調整され、20 メートル以内に配置されているDockの場合、半径 10 メートルの円形領域が各Dockの離着陸エリアとして定義されます。離着陸エリアが重複するDockは自動的にグループ化されます。

シナリオ 2: Dockの位置がネットワーク RTKではなく、GNSS、手動キャリブレーション、またはカスタム ネットワーク RTK によってキャリブレーションされ、80 メートル以内に配置されている場合、半径 40 メートルの円形領域が各Dockの離着陸エリアとして定義されます。離着陸エリアが重複するDockは自動的にグループ化されます。

 

2.離着陸スケジュール

2-1.離陸スケジュール

航空機が離陸する前に、システムはまずDockグループ内の他の航空機が離陸または着陸するかどうかを確認します。離陸または着陸している場合、航空機は離陸/着陸エリアが利用可能になるまで待機します。そうでない場合、航空機は離陸し、グループ内の離陸/着陸エリアを占有します。エリアは、航空機が離陸/着陸エリアを離れた後にのみ解放されます。

2-2.着陸スケジュール

航空機が帰還するとき、離着陸エリアに戻るとき、またはDockカバーを開くように要求するときに、システムはグループ内の航空機が離陸または着陸しているかどうかを確認します。

・離着陸エリアが占有されている場合：航空機はエリアの端でホバリングし、そのエリアが利用可能になるまで待機します。バッテリー残量が少なくなると、航空機は帰還を続けます。

・離着陸エリアが使用されていない場合：航空機は帰還を続け、Dockにカバーを開けるよう要求します。航空機が着陸を完了し、Dockがカバーを閉じるまで、そのエリアは使用可能になりません。

タスク実行中は、離着陸エリアの状況を地図上で確認できます。

地図上のDockをクリックすると、離着陸エリアのグループ化ステータスを表示することもできます。

※リモートデバッグや現場でのカバーの開放は、離着陸エリアの占有状況には影響しませんが、他の航空機の離着陸プロセスに影響を及ぼす可能性があります。近くで航空機が運航している場合は、デバッグを行う際に注意してください。

 

3.例外的な状況

3-1.フライトタスクが終了した後、カバーが適切に閉じられない場合、使用中の離着陸エリアは自動的に解放されません。この場合、カバーをリモートまたはオンサイトデバッグをして閉じ、エリアを使用可能にする必要があります。タスク実行後にカバーが閉じられない理由には、以下のようなものがあります。（ただし、これらに限定されません）

・Dockカバーの機械構造の異常な動作

・フライトタスクが配布される前に、カバーが開いた状態でDockがすでにリモートまたはオンサイトデバッグされていた

3-2.航空機が離陸して離着陸エリアを離れる前に、または着陸中にエリアを占有した後にDockがオフラインになった場合、エリアを解放するメッセージは送信されません。通信が回復するか、または占有時間が30分後にタイムアウトするまで、エリアは占有されたままになります。

自動スワップタスクの詳細

1.事前準備とチェックリスト

1-1.メインの航空機が正常に離陸し、安全な離着陸エリアから飛び立ち、現在マニュアル飛行モードである。

1-2.メインの航空機がホバリングしており、観察対象または観察対象地域が確認されている。

2.タスク構成プロセス

2-1.バーチャルコックピットで自動スワップタスクを作成します。

2-2.推奨デバイスリストで予備機を選択します。

2-3.タスクパラメータを設定します。

パラメータ	範囲	説明
終了時間	タスク開始後1~12時間	タスクの最大期間を示します。タスクの期限に達すると、タスクは自動的に終了します。
早めに出発	0～30分	10 分早く出発することをお勧めします。環境の複雑さ (風速、障害物など) に応じて調整し、複雑なシーンでは出発時間を早めに設定します。
バッテリー充電モード	デフォルトでバッテリースタンバイモード	自動スワップタスク中、航空機は自動的にバッテリーを90%まで充電し、効率的な運航を確保します。

3.タスクのパフォーマンスと管理

タスクが開始されると、システムは自動的に、観測対象、メイン航空機、予備航空機の位置に基づいて2つの空中タスクポイントを計算します。自動スワップタスク中、航空機は自動的に関心領域を観測するために空中タスクポイントに順に到達するようスケジュールされます。

※予備機の空中作業ポイントは、メイン航空機から半径50メートルの範囲内に定義されます。このエリアが比較的クリアであることを確認し、作業の安全性を確保してください。

バーチャルコックピットに入ると、デフォルトでメイン航空機の飛行およびペイロード制御を行うことになります。

3-1.予備機のビデオ伝送を表示し、対応する操作を行うには、デバイスカードをクリックします。

※自動スワップタスク中は、ジンバルのみを手動で制御できます。その他の操作は、タスク終了後に一時停止するか実行する必要があります。

3-2.Swap in Advance：クリックすると、予備機が事前に離陸し、空中作業ポイントに到達し、機材交換を完了することができます。

3-3.Pause：作業の一時停止をクリックすると、任意の航空機を自由に制御することができます（帰還（RTH）または着陸プロセス中は除く）。

3-4.Resume：作業を再開する際、システムは監視対象の位置と空中作業ポイントの位置に基づいて作業を再開します。タスク中断中にメイン航空機が移動した場合、システムはタスク再開前にメイン航空機の新しい位置に基づいて空中タスクポイントを再計算します。

3-5.End：タスクが完了すると、メイン機と予備機は互いに独立して動作します。両機が空中でタスクを実行中の場合、自動的に帰還します。

※スワップ処理中に、離陸失敗やバッテリー不足などの理由により予備機が航空任務地点に到達できない場合、自動スワップ任務は一時停止されます。